長科企業(yè)可提供庫卡機(jī)器人KR210 R2700一軸到六軸的編碼器線纜：00-325-597、00-325-591、00-325-590、00-325-589、00-325-588、00-325-587。

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

庫卡KR210 R2700二軸編碼器線纜00-325-588

 

        當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人，需要更大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩來克服潤滑油的阻力，這會(huì)導(dǎo)致一根軸（或多根軸）的電機(jī)電流達(dá)到最大值。由此機(jī)器人會(huì)停止運(yùn)行，機(jī)器人控制系統(tǒng)則顯示錯(cuò)誤信息調(diào)節(jié)量 <軸編號>。

        為避免出現(xiàn)這一情況，庫卡機(jī)器人在控制系統(tǒng)內(nèi)置了預(yù)熱功能（WARMUP）。該功能監(jiān)控電機(jī)電流：當(dāng)其達(dá)到一個(gè)規(guī)定值時(shí)， 機(jī)器人控制系統(tǒng)即降低運(yùn)行速度，采用速度逐漸提高的漸進(jìn)式方法恢復(fù)到機(jī)器人外部全速或客戶要求的節(jié)拍。